视觉传感器

前处理

作为对象的现象

前处理的内容

例

OFF

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平滑化弱

测量物中有微小的斑点。

晕开后减弱斑点。

可稳定搜索

平滑化强

膨胀

白色测量物中有黑色干扰

加粗白色清除黑色干扰。

清除测量物的干扰

收缩

黑色测量物中有白色干扰

减小白色清除干扰。

清除测量物的干扰

中值

测量物中有微小的斑点。

保持轮廓并减弱斑点。

确定边缘位置
（不降低精度）

边缘强调

测量物模糊（照明变动等）

使图像明暗的分界线清晰

边缘定位

垂直边缘提取

由于图像对比度差，很难提取缺陷

提取图像纵向分界线（明暗）。

伤痕检查
（2值化处理使用）

水平边缘提取

由于图像对比度差，很难提取缺陷

提取图像横向分界线（明暗）。

伤痕检查
（2值化处理使用）

边缘提取

由于图像对比度差，很难提取缺陷

提取图像分界线（明暗）。

伤痕检查
（2值化处理使用）