意大利阿托斯比例阀和伺服阀知多少

意大利阿托斯比例阀和伺服阀在国内的液压设备上有较多的使用，目前提供阿托斯比例阀和阿托斯伺服阀的型号就可以查询到产品。

单独供应阿托斯比例阀和阿托斯伺服阀也是通过产品型号进行确定的！

下面简单和大家聊聊意大利阿托斯比例阀和伺服阀的动态指标，有不清楚地方都可以反馈我们！

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说到比例阀、伺服阀的动态指标，许多人大脑中会自动冒出幅频特性、相频特性，也就是常说的-3dB、-90°相位。这是最常见的动态指标，衡量闭环系统带宽的指标。

除此之外，比例阀/伺服阀还有其他的动态指标。

比如用于压铸机、注塑机等系统中，这时候最重要的动态指标是阶跃特性，也就是给阶跃信号时，阀芯位移达到90%开度所需要的上升时间。

以上所述是伺服阀/比例阀最常见的动态指标。

当考虑系统的应用工况(主要是安全性）时，伺服/比例阀还有其他的动态考核指标。

断电保护：这是伺服/比例阀一项非常重要的动态响应指标，主要考察突然断电时，阀芯快速回到安全位置的响应时间。

对于机械反馈的伺服阀（MFB)，断电时，由于接收器或者喷嘴的对称性，阀芯会自动回到零位（在反馈杆的作用下），切断A口和B口的流量以及压力输出。

对于电反馈的伺服/比例阀，当断电时，由于没有反馈杆，在没有特殊设计时，其阀芯很难处于零位（断电回复零位也能实现，不过结构上较为复杂）。

这时候通常是通过先导级将主阀芯偏置在某一侧（工况中安全的一侧）。装配时将先导级调偏，然后装在主阀上，通过电气拉到零位。

断电后，在油压的作用下，先导级将主阀芯迅速推向安全的一侧，比如P通A。这样实现安全保护。

对于单级的直驱阀，只需要调节弹簧预紧力即可。

断使能保护：对于绝大多数比例/伺服阀，都有使能信号（一般都是C脚）。与前面提到的断电保护不同，断使能保护只是断使能信号，阀的供电是正常的，

阀芯会在断使能的瞬间回到零位（在先导油压的作用下）。比如阀的供电接了UPS，但是使能是通过PLC给出的，如果PLC电断了，但是阀的供电还是在的，

这时候阀芯会从工作位置迅速回到零位。这个响应时间是非常重要的，一定要快于负载误动作的时间。好像有点多此一举？使能不如和电源接到一起？

断使能保护其实是不同于断电保护的另一种保护形式 。一个是让阀芯偏向一侧，一个是让阀芯回到零位。

断油保护：前面两种都是在断电的情况下让阀芯回复到某个固定的安全位置，这种是在断油的情况下让阀芯回复到某个固定的安全位置，中位或者偏向一侧。

带有这种功能的比例/伺服阀，一般结构较为复杂，必须设计有偏置弹簧或者对中弹簧。尤其是需要回到中位的情况，两侧的弹簧一定要精确匹配。

什么情况下需要选用这种类型的伺服阀/比例阀？比如用伺服阀控制油缸举重物上升时，泵站突然发生故障停机，此时伺服阀可以在弹簧的作用下紧急回到安全位置，

防止油缸/重物下坠。当然也可以通过平衡阀来实现。如果伺服阀自带此功能不是更好么？

综上所述，比例/伺服阀一共有五种常见的动态指标，每一种都考核不同的应用工况。幅频和相频用于闭环系统，表现的是频域特性；阶跃响应常用于开环系统，

表现的是时域特性；断电保护、断使能保护、断油保护，是侧重于安全保护。不同的指标，需要根据系统的实际工况来考量。

以上三种保护方式，都需要严格测试其响应时间，一般都是控制在几十毫秒以内。具体选用什么类型的保护，需要根据系统工况而定。

三种安全保护模式，理解起来不是很容易，不仅需要对阀，也需要对系统有较为深刻的理解。不过在实际设计电液系统时，可以从多方面进行冗余设计，

以提高系统的安全性，比如接UPS电源，防止断电故障；如果用于举重的油缸，可以加平衡阀，以防止断油或管路爆裂风险等。

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