RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流阀使用

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RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流阀的使用情况：

RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流阀中CAN支持四类信息帧类型

1、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流阀数据帧

CAN协议有两种数据帧类型标准2.0A和标准2.0B。两者本质的不同在于ID的长度不同。在2.0A类型中，ID的长度为l l位；在2.0B类型中ID为29位。一个信息震中包括7个主要的域：帧起始域——标志数据帧的开始，由一个显性位组成。

仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位（RTR）组成，RTR用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。当2.0A的数据帧和2.0B的数据帧必须在同一条总线上传输时，首先判断其优先权，如果ID相同，则非扩展数据帧的优先权高于扩展数据帧。

控制域——r0、r1是保留位，作为扩展位，DLC表示一帧中数据字节的数目。数据域——包含0～8字节的数据。

校验域——检验位错用的循环冗余校验域，共15位。应答域——包括应答位和应答分隔符。正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。帧结束——由七位隐性电平组成。

2、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流阀远程帧

远程帧接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。它由6个域组成：帧起始、仲裁域、控制域、校验域、应答域、帧结束。

3、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流阀错误指示帧

错误指示帧由错误标志和错误分界两个域组成。接收节点发现总线上的报文有误时，将自动发出“活动错误标志"其他节点检测到活动错误标志后发送“错误认可标志"。

4、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流阀超载帧

超载帧由超载标志和超载分隔符组成。超载帧只能在一个帧结束后开始。当接收方接收下一帧之前，需要过多的时间处理当前的数据，或在帧问空隙域检测到显性电平时，则导致发送超载帧。

5、RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流阀帧间空隙

帧间空隙位于数据帧和远地帧与前面的信息帧之间，由帧间空隙和总线空闲状态组成。帧间空隙是必要的，在此期间， CAN不进行新的帧发送，为的是CAN控制器在下次信息传递前有时间进行内部处理操作。当总线空闲时CAN控制器方可发送数据。

RZMA-010/180/PA-M/24 23溢流阀其中CAN总线的分层结构

CAN遵从OSI模型，按照OSI基准模型，CAN结构划分为两层：数据链路层和物理层，如下图所示。

按照IEEE 802.2和802.3 标准，数据链路层又划分为：

1、逻辑链路控制（LLC-Logic Link Control）。

2、媒体访问控制（MAC-Medium Access Control）。

物理层又划分为：

1、物理信令（PLS-Physical Signalling）。

2、物理媒体附属装置（PMA-Physical Medium Attachment）。

3、媒体相关接口（MDI-Medium Dependent Interface）。

MAC子层运行借助称之为“故障界定实体（FCE）"的管理实体进行监控。故障界定是使判别短暂干扰和性故障成为可能的一种自检机制。物理层可借助检测和管理物理媒体故障实体进行监控（例如总线短路或中断，总线故障管理）。

LLC和MAC两个同等的协议实体通过交换帧或协议数据单元（PDU-Protocol Data Unit）和（N）-用户数据组成，为传送一个NPDU,（N-1）层实体必须通过（N-1）服务访问点（SAP-Service Access Point）[（N-1）-SAP].NPDU借助于（N-1）层服务数据单元（SDU-Service Data U nit）[（N-1）-SDU]传至（N-1）层，其服务功能允许NPDU的传送。

SDU是接口数据，对其识别预先在（N）层实体间进行，亦即，它表示逻辑数据单元由服务进行传送。CAN协议的数据链层既不提供分配一个SDU至多个PDU,也不提供分配多个SDU至一个PDU的方法，亦即，NPDU直接由相应的NSDU和层控制信息N-PCI构成。

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