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    RZGO-AE-033/315/I 10比例阀全新升级

    发布时间: 2023-03-27  点击次数: 343次

    RZGO-AE-033/315/I 10比例阀全新升级为RZGO-AEB-NP-033/315/I进行供货使用很方便,升级前后在安装和使用过程中都是一致的!对于RZGO-AE-033/315/I 10比例阀的后续更换直接按照新型号进行供货就可以。


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    阿托斯比例阀:

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    简单聊聊比例阀的死区及其补偿问题

    比例阀与伺服阀相比,成本较低,不仅在于其先导级的区别(比例电磁铁和力矩马达),其滑阀级也不一样。比例阀一般有5%-10%的死区,这主要是由比例电磁铁的死区和滑阀的死区导致的。这种死区在用于速度控制的系统中并无太大影响,但是在位置控制或者力/压力控制的闭环系统中,由于此时阀工作在零位区域,此时的死区就会导致控制精度下降,甚至是导致系统不稳定。

    死区补偿前的曲线

    随着电子技术和软件技术的发展,对死区补偿已不再困难。死区补偿主要有两种方式,变增益控制和信号叠加方式。当然,现在还有模糊控制等其他先进策略。对于软件实现方法,变增益控制较为简单,比如死区为-10%~+10%的阀,在死区之外,假设控制器偏差信号增益为K1;当阀芯进入死区(正负10%区域)内,增益为K2,K2>k1,由于此时阀的信号较大,这时阀芯会迅速越过死区。也即从-10%跳变到+10%。补偿后的曲线:

    也可以通过硬件电路实现,即信号叠加法,

    位移叠加分解

    在正常增益基础之上,再叠加一个合适的信号,使得阀消除死区区域。具体可参见公众号文章《比例阀死区补偿电路设计》一文。需要说明的是,电气或者软件上的补偿,并不能弥补机械上死区带来的问题。不管是变增益方法,还是信号叠加法,其本质都是让阀芯从一侧死区跳到另一侧死区,比如上文中提到的-10%跳到+10%,当通过死区补偿后的比例阀用于闭环系统中时,由于阀工作在零位附近,此时阀芯会一直在-10%~+10%之间的位移区域内来回跳变,虽然此时流量上看起来并无死区,但是在位移区域上(把时间轴放大到ms级),是能看出上升和下降斜率的,这在一定程度上会影响闭环系统的响应。除此之外,阀芯在物理空间上,是在-10%和+10%的位移区间来回跳变,也会导致阀芯的磨损,从而影响阀芯的使用寿命。再者,阀芯在正负10%的区域内跳变,也会影响控制精度。总而言之,要想提高阀的质量,想办法减小阀的死区(尤其是滑阀遮盖导致的死区)是不可避免的。即使很困难,也要想办法攻克。

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