atos伺服控制器E-ME-K-PID升级中

atos伺服控制器E-ME-K-PID升级中，目前可以提供电流4-20mA信号和±10V信号的输入和输出！atos伺服控制器E-ME-K-PID新升级的产品在使用时候可以进行设置信号！通过atos数据线进行电脑设置就可以了！

atos伺服控制器E-ME-K-PID升级后可以直接接线使用！同时提供技术支持！

atos伺服控制器E-ME-K-PID老款的照片：

一般规格4.1电源及接线电源必须适当稳定或整流滤波。如果电源由单相整流器产生，则使用4700uF/40V电容;如果脉冲电压由三相整流器调节，则连接1000uF/ 40V电容(见图2)。9“接线框图")。参考发电机的电气连接必须用屏蔽电缆接地。

4.2参考信号这是来自电子机床控制系统的控制信号，它对应于操作者希望被控参数所承担的值(位置、速度或预压)。

当然参考)。通过10位内部选择器SWS(SET POINT SWiTCH)，输入级可以在电压或电流中设置不同的参考信号(见图2)。5）。

4.3反馈信号和控制类型该信号直接来自传感器，传感器测量被控制参数(位置、速度或压力)所假设的值。

为了选择反馈信号的类型和要进行的控制类型(位置、速度或压力)，必须设置10位选择器SWF(feedback SWITCH)，如图所示。

7 4.4用户可自行调节/选择，见图。回，团和B。

斜坡电路作用于参考信号，并可由位于位置1的选择器SWR激活。它可以用16个位置的预选择器进行调整，RUP用于坡道上升，RDW用于坡道下降(见地形图)。8）。也可用于限制位置控制中的最大速度，并限制速度和力/压力控制中的加速度。输入信号的最大变化所能获得的最大斜坡时间为20秒。

-电源电压V+和V-仅用于电位传感器位置控制的情况下，并为传感器提供正确的功率。可在面板上设置带有微调器V+和V-，读取相关衬套上的稳压电压。出厂设置为测试点V+ + +和测试点V- 10v。

-控制信号根据比例、积分和导数三种效应处理的误差信号在触点12a上E-ME-K-PID卡的输出端产生控制信号。这个信号必须发送到控制比例阀的驱动卡上。PTE+和PTE输出信号的两个单独的量程调整(分别为正信号和负信号)使得除该信号的全量程值成为可能，并获得阀控制的不对称行为和随后的调整(见地形图b)。

控制回路参数控制回路的任务是处理参考和反馈之间的误差信号，从而产生一个输出信号来消除误差本身。

控制器有三种不同的作用:比例增益P作用于误差的值，导数增益D作用于误差随时间的变化，积分增益I作用于误差随时间累积的量。可用于改变控制回路增益值的调整。

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