moog伺服阀讲解开环，闭环，全闭环

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开环，闭环，全闭环通俗讲解

开环：你老板叫你办事就不管了，也不管你办了没有，你也不需要反馈是否办了，例如步进电机，你发了多少脉冲他走多少路，到底走到没有走到谁也不知道。

半闭环：你老板叫你办事，你去办了，办了好不好告诉你老板，然后到底办好没办好老板不会去查验，就是基本的伺服电机，电机可以靠编码器来返回位置，但到底机械结构是不是打滑了没有实际走到位就不管了。

闭环：你老板叫你办事，你去办了，将结果告诉了老板娘，然后老板娘觉得你做事不够深刻，不舒服，然后叫老板告诉你继续深入，你就继续办，然后再告诉老板娘，直到老板娘满意，这就是编码器的伺服电机，是否走到位连续伺服编码器来测量，没有走到位通知伺服驱动器继续走，直到走到位位置。

开环就是没有反馈。

半闭环就是编码器装在电机后面，保证电机一定要转那么多。
全闭环就是编码器装在终机械运动位置上，如果电机所传动的皮带轮或者丝杆出线打滑，磨损时，这时就算电机转动没问题，但实际运动的位置还是有误差的。

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