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继电器控制电路转换为梯形图法
继电器接触器控制系统经过长期的使用,已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图,而 PLC 控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似,因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下:
(1)熟悉现有的继电器控制线路。
(2)对照 PLC 的 I/O 端子接线图,将继电器电路图上的被控器件(如接触器线圈、指示灯、电磁阀等)换成接线图上对应的输出点的编号,将电路图上的输入装置(如传感器、按钮开关、行程开关等)触点都换成对应的输入点的编号。
(3)将继电器电路图中的中间继电器、定时器,用 PLC 的辅助继电器、定时器来代替。
(4)画出全部梯形图,并予以简化和修改。
这种方法对简单的控制系统是可行的,比较方便,但较复杂的控制电路,就不适用了。
【例 7-1】图 7-1 为电动机 Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。
(1)工作原理如下:按下启动按钮 SB2,KM1、KM3、KT通电并自保,电动机接成 Y 型起动,2s后,KT动作,使 KM3断电,KM2通电吸合,电动机接成△型运行。按下停止按扭 SB1,电动机停止运行。
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