阿托斯比例阀的常规操作使用

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液驱电控

国内普遍使用的名词“机电一体化”是来自欧美20世纪70年代，从英语单词mechanic（机械的）与electronic（电子的）人为剪接出来的mechatronic。

20世纪90年代在欧美又出现了一个用hydraulic（液压的）和electronic（电子的）类似地剪接出来的词hytronic，强调液压驱动+电脑控制+传感器。如果套用，可以译为液电一体化。但笔者觉得，译为“液驱电控”更能反映液电技术的不同分工。

已故世界流体动力*巴克教授早就说过“流体技术天生就是搞驱动的[1]”。

液压系统的控制大致有手控、机控、液控和电控。

手控被操作手的熟练程度、反应灵敏度和持续工作时的注意力集中度所限制。

机控的灵活性十分有限。

液控，利用液体的压力传递控制信息。如，二通三通流量阀中的恒压差元件（压力补偿阀），控制负流量、正流量、负载敏感泵等排量的控制压力。液控有其特点，不需要*排斥，但其智能程度不能与电脑相比的。

所以，电控可以是液驱当之无愧的指挥、头头、领导。需要研发的是如何使液驱更好地接受电控。

液驱在固定设备中早就大量采用电控，但在移动设备中开始较迟。原因：
（1） 移动设备的工作条件，对以前的电子产品而言，相对恶劣。
（2） 以前的电子产品价格相对较高。

自20世纪末以来，这两个原因的影响已大大减弱了，因此，欧美早已开始研发移动液压的电控了。因为，液驱用电控，可以发挥电脑的智能，实现复杂动作。

如所周知，挖掘机使用连杆铰接机构，单个液压缸只能驱动单个部件围绕一个支点做旋转运动（图2）。要挖掘机铲斗尖做直线运动，必须动臂缸、斗杆缸、铲斗缸协同运动。如果是人直接控制的话，需要左右两手协调运动。这需要长时间练习。而且，换某一个机型，又需要重新练习熟悉。所以，迄今为止，挖掘机多路阀芯节流口的形状不是由设计师而是由老机手确定的。

阿托斯比例阀的使用：

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