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比例/伺服技术液压阀之应用浅析——选择合适流量规格的阀 之一
比例/伺服阀为代表的液压阀是液压系统的神经元,对于执行器的精确控制(如位置、力、速度等)*。深入了解这类产品的结构和性能特点,有助于控制系统的设计和优化,可使液压驱动系统更节能、更精确、更经济。
在序篇中,通过两个案例的具体分析,同您分享了在选择合适的比例/伺服阀之前,需要首先明确选择哪种控制方式:
位置控制
流量控制
压力控制
位置控制(位置闭环控制)是其中应用广泛、能体现典型/标准选型规范的。因此本篇中,将分享控制策略确定为位置控制以后,选择合适的比例/伺服阀的步:确定液压阀通径大小及对应的规格。
同开关阀不同,由于比例/伺服阀芯节流边的设计,对于在同一输入信号时,同一规格、同一型号的液压阀在相同压差时有不同的流量选项。从另一方面讲,在同一输入信号下,不同规格的、不同型号的液压阀在相同压差下也会有相同的流量。
这对流量选型带来困难。一般而言,流量选型有几个原则供参考:
提高阀芯位移的分辨率
阀芯规格选小不选大
如果两种不同公称流量的阀芯都能满足,通常选择流量小一些的阀芯。如上面两种阀芯220 L/min和350 L/min, 种阀芯开口92%可以满足设计要求,剩余8%阀芯位移无用。第二种阀芯阀芯开度78%,剩余22%阀芯位移无用。220 L/min阀芯对输入信号的分辨率更高。
提高工作效率
同一通径的阀芯流量规格选大不选小
流量大的阀芯在同样流量下压力损失小,能量损失低,液压系统的工作效率更高。
提高阀芯响应时间
液压阀通径选小不选大
同一类型液压阀,小通径液压阀响应比大通径要快,在很多应用中,使用两个小通径液压阀代替大通径。比如在冶金 AGC 应用中,使用两个 NG16 伺服阀来代替 NG25 液压阀。下图中也是使用两个 NG6 液压阀做先导阀来代替 NG10 先导阀,以提高动态特性。
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