| | 手指?夹爪 （手指） |
 |
| 日本Koganei手指夹爪汽缸 |
| | ●搭载的直线型导轨提高了精度和刚性。扁平型气动手指比双活塞式要有更大的高把持力。有同期形，不同期形，加长型、可以针对工件进行选择。在形状上，平台面与导轨之间的高度15cm（φ6） 37cm（φ18）的超薄型设计、全系列可选行程调节机构附件（开方向、闭方向）
缸径………6mm;8mm;12mm;14mm;18mm
行程………12～80mm
实际把持力………6mm→12N｛1.2kgf｝～18mm→105N｛10.7kgf｝ | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 8～18 | 16～80 | M3.M5 |
|
|
|
 |
| | ●抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。 | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 8～32 | 4～22 | M3.M5 |
|
|
|
|
| | ●抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。 | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 8～20 | 4～14 | M3.M5 |
|
|
|
|
| 气动手指NHBDPGL系列 |  |
| | ●抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。 | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 8～20 | 8～22 | M3.M5 |
|
|
|
|
| 气动手指NHBDPGY系列 | |
| | ●抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。 | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 8～20 | 4～14 | M3.M5 |
|
|
|
|
| | ●抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。 | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 6～25 | 4～14 | M3.M5 |
|
|
|
|
| | ●抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。 | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 10～25 | 4～14 | M3.M5 |
|
|
|
|
| | ●抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。 | |
|  | | | 缸径 mm | 开闭角度 | 配管连接口径 | | 8～25 | -10～+30 | M3.M5 |
|
|
|
|
| 气动手指NHBDSLG系列 | |
| | ●因采用了推力轴承，所以具备有很高的精度和刚性。
●180度的开型式样，工作的防锁死 | |
|  | | | 缸径 mm | 开闭角度 | 配管连接口径 | | 12～20 | -6～180 | M3.M5 |
|
|
|
|
| 气动手指NHC系列 | |
| | ●高刚性和高精度的抓取放开
●与从来的相比实现了40％的轻量化、45％小型化
●RoHS指令对应 | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 10～25 | 4～14 | M3.M5 |
|
|
|
|
| 三爪手指 | |
| | ●在三爪机械手上采用直线型导轨，提高了负载和耐力距能力
●高刚性和高精度的抓取放开
●设置了空气式和机械式的驱动方式
●中空孔设计，可安装脱离工件用气缸
●符合RoHS指令要求 | |
|  | | | 动作方式 | 缸径 mm | 行程 mm
配管连接口径 | 空气式
机械式 | 16～25 | 6～14
M5 |
|
|
|
|
| L手指 | |
| | ●与以往的气动手指不同的机械沟驱动方式决定了对气缸工作轴直角方向驱动的可能
●实现了以往产品两倍的把持力
●对应RoHS指令的要求 | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 8～25 | 4～14 | M3.M5 |
|
|
|
|
| | ●抓取放开
●通过气缸的组合，实现较容易的机器臂组合。
●180度开形式，加长行程形式，还有交滚动轴承，直线导轨等形式。 | |
|  | | | 缸径 mm | 行程 mm | 配管连接口径 | | 12～25 | 24～50 | M5 |
|
|
|
|
| | ●无需气动配管，所以于无法空气配管的地方（分度盘）
●有平行式，平形直线导轨式两种
●可根据工件情况选择弹簧弹力的强、弱
●常闭单工作型，支持高速工作（100c.p.m）
●直线导轨式样在手指滑块部采用了直线导轨实现了高精度（（+/0.01））与长寿命 | |
|  | | | 缸径 mm | 推力 N | 杠杆比 | | 10～20 | 50～210 | 1:2.1 |
|
|
|
|
|  | | | 缸径 mm | 推力 N | 杠杆比 | | 8～20 | 30～210 | 1:2.1:2.2 |
|
|
|
|
| | ●圆柱形橡胶中空体膨胀成环形，通过较大的面积轻柔地接触，不损害工件，且可以牢固地把持。
●环形的橡胶中空体向内侧膨胀，通过大面积轻柔把持。 | |
|  | | | 内径mm | 可搬运质量 g | 使用流体 | | 5～105 | 300～28000 | 空气 |
|
|
|
