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AFM60B-THPA032768编码器性能
大分辨率
15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
见大转速观测
误差极限 G 0.05° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
AFM60B-THPA032768编码器接口
通讯接口 SSI
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可编程
时钟频率 ≤ 2 MHz 2)
SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
V/R (旋转方向上的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
1) 此后可读取有效位置.
2) 小低电平 (Clock+):周期为500 ns.
AFM60B-THPA032768编码器电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
工作电压区间 4.5 V DC ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd:危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
AFM60B-THPA032768编码器机械参数
机械规格 通孔空心轴
轴直径 15 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料,法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.8 Ncm 2)
工作转矩 < 0.6 Ncm 2)
允许静态轴位移
± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移
± 0.2 mm (轴向)
± 0.1 mm (径向)
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 3)
1) 适用于带插头连接的设备.
2) 20 °C 时.
3) 自发热约为 3.3 K/1000 rpm,设计时注意工作温度范围.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +100 °C 3)
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 使用屏蔽电缆时,电磁兼容性需遵循标准.
2) 针对带插头出线口的设备:在已安装对应插头的情况下.
3) 电缆固定式安装.
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