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转阀液压伺服原理

转阀伺服也常用 控制液压马达动
阀芯阀套多油孔 定位弹簧管平衡
马达采用摆曲线 阀套转子圆柱连
阀芯转动油路通 阀体当作配油盘
马达进油转子转 带动阀套把油关
反向操作阀芯动 液压马达可反转
拔拔转转来操作 伺服转向不再难

转阀控制的伺服系统由转阀（换向阀）和摆线液压马达组成，转阀由阀芯和阀套、定位弹簧、销子、圆柱（一头销孔与阀套相连，另一端键槽与转子相连）、摆线液压马达组成。
阀芯和阀套上开有油孔和油道，在定位弹簧的作用下，阀芯和阀套的工作油路断开，油泵的工作油液直接流回油箱。
当阀芯在外力的作用下转动时，阀芯和阀套的工作油路连通，这时侯阀套不动，压力油通过阀体的油道进入马达的油腔，使得马达转子转动，转子转动时带圆柱、阀套转动，油路断开。继续转动阀芯，马达也以相应的角度进行转动。
当反向转动阀芯时，马达可反转。该液压马达起计量作用，液压油通过马达进入工作元件（多为液压缸）油腔。工作元件另一端的油液经马达回油腔流回油箱。
可谓是拔拔转转、符合习惯、操作方便、转向不难。

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