SICK编码器分析ATM60-P4H13X13

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SICK编码器ATM60-P4H13X13性能
每圈zui大步数    8,192
zui大圈数    8,192
分辨率范围    8,192 x 8,192
分辨率    13 bit x 13 bit
误差限值    ± 0.25°
重复精度    0.1°
初始化时间    1,250 ms 1)
位置数据生成时间    0.25 ms
1) 此后可读取有效位置.
接口 - PROFIBUS
电气接口    PROFIBUS
SICK编码器ATM60-P4H13X13总线接口    PROFIBUS DP, RS-485 1) 2) 3)
测量步距    0.043°
SET（电子调节）    通过预设按钮或协议
SICK编码器ATM60-P4H13X13数据协议    |编码器配置 (07hex) – 2 级
地址设置    0 ... 127, 指拨开关或协议
数据传输率    9.6 kBaud, 12 MBaud, 自动检测
状态信息    运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
SICK编码器ATM60-P4H13X13总线连接    指拨开关 4)
1) EN 50 170-2.
2) DIN 19245 第 1-3 部分.
3) 通过光电耦合器电气隔离.
4) 只能连接至zui终设备.

SICK编码器ATM60-P4H13X13电气参数
连接类型    采用电缆压盖或圆形插头连接器的总线适配器 1)
工作电压范围    10 V ... 32 V
zui大功耗（空载）    ≤ 2 W
MTTFd：危险故障间隔时间    150 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 需单独订购 PROFIBUS 接口适配器.
2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

SICK编码器ATM60-P4H13X13机械参数
机械接口    实心轴, 夹紧法兰
轴直径    10 mm x 19 mm
轴长    19 mm
重量    0.59 kg
材料、轴    不锈钢
材料，法兰    铝
材料、外壳    压铸铝
带轴封的启动转矩    2.5 Ncm
无轴封的启动转矩    0.5 Ncm
带轴封的工作转矩    1.8 Ncm
无轴封的工作转矩    0.3 Ncm 1)
SICK编码器ATM60-P4H13X13允许轴负载    
300 N / 径向
50 N / 轴向
转动惯量    35 gcm²
轴承使用寿命    3.6 x 10^9 圈
zui大角加速度    ≤ 500,000 rad/s²
工作转速    6,000 /min 2)
1) 客户可自行移除轴封.
2) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转/分时的自发热为 3.3 K.

SICK编码器ATM60-P4H13X13环境参数
电磁兼容性    根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级    
IP 67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP 43, 无轴密封，无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP 66, 无轴密封，密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) 1)
允许相对湿度    98 %
工作温度范围    –20 °C ... +85 °C
储存温度范围    0 °C ... +125 °C, 无包装
抗冲击能力    100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力    20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套插头.
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